力学

ニュートンの運動方程式

1-0　位置、速度、加速度の関係

1-1　ニュートンの運動３法則

1-2　等速直線運動

1-3　一定の力：地面との摩擦

1-4　速度に依存する力：空気抵抗と終端速度

1-5　位置に依存する力：ばね




ラグランジュ方程式

2-1　ニュートンの運動方程式と質点

2-2　力学的エネルギー保存の法則

2-3　2次元の運動方程式

2-4　極座標でのニュートンの運動方程式

2-5　3次元極座標（球座標）でのニュートンの運動方程式

2-6　ラグランジュ方程式の導出

2-7　ラグランジュ方程式の座標変換

2-8　極座標におけるニュートンの運動方程式とラグランジュ方程式

2-9　ラグラジアンの求め方：2次元極座標

2-10　ラグラジアンの求め方：円筒座標

2-11　ラグラジアンの求め方：3次元極座標（球座標）

2-12　循環座標

2-13　平面運動（極座標）における保存力

2-14　3次元極座標（球座標）における保存力




振動

3-1　調和振動（単振動）

3-2　振り子の等時性

3-3　調和振動子の断熱不変量

3-4　調和振動が持つ解

3-5　調和振動子の力学的エネルギー：ばねにつながれた質点

3-6　調和振動子の力学的エネルギー：振り子

3-7　相平面

3-8　減衰振動：エネルギーの減少

3-9　減衰振動の解